Хваткость роботов увеличена

Труд помог человеку освоить многие орудия. С течением эволюции, рука человека стала хваткой и гибкой. Сейчас человеку не нужно задумываться, как брать чашку с кофе, или другие предметы – все делается на автомате и подсознательном уровне.

Созданные человеком роботы далеки от совершенства и имеют много недоработок – робот не может взять все предметы.

Хваткость андроидов взялись увеличить ученые из университета Чикаго (именно Эрик Браун). Он вместе с коллегами изобрел конечность (в данном случае руку), которая не просто берет предмет, но и хорошо его удерживает.

В технологии не использовались тактильные датчики с обратной связью и управлением.

Само устройство – резиновый мешок и насос, в работе он наполняется гранулами. В образце использовался молотый кофе (может вы заметили, когда купили кофе в вакуумной упаковке, она твердая и герметичная – при вскрытии кофе рассыпается, если выкачать опять воздух, кофе снова станет твердым, и приобретет заданную форму).

В руке робота происходит похожий процесс – мешок с гранулами обволакивает предмет, заполняя его форму, насос делает захват с помощью создания вакуума. Контур предмета обрисован и жестко зафиксирован.

Чтобы предмет не вывалился с руки робота, здесь применяется механическое трение и герметичность фиксации.

Разработчики говорят, что необязательно рукой охватывать весь предмет, можно захватить отдельные части.

Руку робота проверили на теннисном мячике, курином яйце, стальных прутах – результаты были положительными.

Приобрести надежные кофемолки можно на сайте «Мир Цен». Удобный поиск по брендам, рейтинг товаров, отзывы и обзоры.

18.10.2012

Добавить комментарий